Свойство и спецификация Робот

Это Motoman 2005 HP165 было изготовлено в феврале 2005 и было использовано sparingly в заводе отливки по мере того как вы можете увидеть своей феноменальной формой. Модель YR-ES165N-A00 робота и модель ERCR-ES165N-AB00 регулятора электропитания Yaskawa. Оно закончен при все кабели соединения и регулятор электропитания Yaskawa оборудованные с шкентелем LCD 6 цветов.

Here некоторая информация сразу от Motoman:
следа ноги

Minimal? 0.2 mm (? 0.008 ") характеристики
Safety повторимости включают контроль скорости и ручное


отпуска тормоза·
спецификаций Motoman HP165·
структуры· артикулированное
· Axes
· 6
·
полезной нагрузки· 165 kg
· H-Достигните
· 2651 mm
·
повторимости·
±0.2 mm·
робота массовое· 1100 kg
·
установки·
пола·
ряда движения робота·
S-Оси·
±180°·
L-Оси·
±70°·
U-Оси·
±230°·
R-Оси·
±360°·
B-Оси·
±130°· Ездит на такси
·
±360°· Скорость движения робота:
·
S-Оси· 110 °/s -
1.92 rad/s·
L-Оси· 110 °/s -
1.92 rad/s·
U-Оси· 110 °/s -
1.92 rad/s·
R-Оси· 175 °/s -
3.05 rad/s·
B-Оси· 145 °/s -
2.53 rad/s· Ездит на такси
· 240 °/s -
4.19 rad/s·
спецификаций Motoman HP165·
структуры· артикулированное
· Axes
· 6
·
полезной нагрузки· 363.76 lbs
· H-Достигните
· 104.37 в
·
повторимости· ±0.0079 в
·
робота массовое· 2425.06 lbs
·
установки·
пола·
ряда движения робота·
S-Оси·
±180°·
L-Оси·
±70°·
U-Оси·
±230°·
R-Оси·
±360°·
B-Оси·
±130°· Ездит на такси
·
±360°· Скорость движения робота:
·
S-Оси· 110 °/s -
1.92 rad/s·
L-Оси· 110 °/s -
1.92 rad/s·
U-Оси· 110 °/s -
1.92 rad/s·
R-Оси· 17