Пневматический линейный привод

Типы линейных пневмоприводов

Линейный пневмопривод представляет собой механизм, преобразующий энергию давления сжатого воздуха в линейное движение.

• Линейный привод для роботов-конструкторов

  Руководство по сборке роботов с использованием линейных приводов может предоставить множество полезных советов и приемов, которые помогут пользователям узнать, как эффективно использовать линейные приводы в своих робототехнических конструкциях. Во-первых, оно может ознакомить с типами линейных приводов, которые могут быть более применимы к конкретным роботам.

  Во-вторых, руководство также может включать информацию о том, как использовать линейные приводы для увеличения функциональности и гибкости роботов, например, для регулировки высоты робота, добавления захватывающих устройств и т. д. В руководство также могут быть включены некоторые примеры. Кроме того, в нем могут быть сведения о размере и весе робота, а также о выборе мощности, скорости и точности.

  И наконец, руководство также может включать методы установки и подключения линейных приводов к окружающим устройствам, что позволит пользователям лучше интегрировать их в своих роботов.

  Короче говоря, руководство по сборке роботов с линейными приводами может помочь пользователям лучше понять использование и методы установки линейных приводов в робототехническом проектировании.

• Линейный привод с одноштоковым цилиндром

  Линейный привод с одноштоковым цилиндром — это распространенный тип пневматических линейных приводов. С помощью штока он обеспечивает силу толкания и тяги. Они часто используются в ограниченном пространстве, где требуется легкий вес.

• Пневмопривод с поворотным зажимом

  Пневмопривод с поворотным зажимом качает или удерживает объект в определенном положении. Они обычно монтируются на концевом эффекторе робота для захвата или выпуска объектов. Этот универсальный тип также встречается в приспособлениях для фиксации заготовки в устойчивом положении во время механической обработки.

• Линейный привод с двуштоковым цилиндром

  Линейный привод с двуштоковым цилиндром имеет два штока, которые могут одновременно обеспечивать силу толкания и тяги. Такая конструкция может обеспечить высокую точность и грузоподъемность, что делает ее применимой для случаев, когда требуется высокая стабильность и надежность.

• Поворотный пневмопривод

  Поворотные приводы в основном используются для вращения объектов на определенный угол. Они могут быть установлены на роботизированных суставах для реализации функции вращения или на опорных рамах для осуществления операции открытия и закрытия. Поворотный привод может включать в себя прямой привод, который решает проблему необходимости редуктора или приводного ремня, обеспечивая компактное конструктивное решение. Поворотные приводы имеют ряд преимуществ перед линейными аналогами. Они обычно более компактны, легко достигают высокой скорости и потребляют меньше энергии.

• Линейный привод скользящего типа

  Пневматические линейные приводы скользящего типа — это устройства, которые используют сжатый воздух для перемещения прикрепленного ползуна по фиксированной направляющей. Они идеально подходят для выполнения повторяющихся движений на заданное расстояние и, как правило, имеют высокую грузоподъемность по отношению к своим размерам.

Характеристики и техническое обслуживание линейных пневмоприводов

Характеристики

• Диаметр/размер: Диаметр штока или цилиндра, из которого изготовлен привод. Распространенные размеры: 25 мм, 32 мм, 50 мм, 63 мм, 80 мм, 100 мм и 125 мм, хотя могут быть доступны и другие размеры.
• Длина хода: Расстояние, на которое привод может выдвигаться или втягиваться. Типичный диапазон длин: от 50 мм до 1000 мм, но для некоторых моделей могут быть доступны большие длины.
• Сила: Максимальная сила, которую может развивать привод. Она определяется диаметром поршня внутри привода, а также давлением воздуха. Например, линейный привод с поршнем диаметром 50 мм может развить силу приблизительно 1963 Н при подаче давления воздуха 10 бар.
• Скорость: Время, необходимое приводу для завершения одного полного цикла выдвижения и втягивания. В основном это определяется давлением воздуха, но также и весом нагрузки. Типичная скорость линейного привода при давлении 6 бар может составлять до 1000 мм/с без нагрузки и 800 мм/с с нагрузкой 5 кг.
• Рабочая температура: Она представляет собой диапазон температур, в котором привод будет функционировать правильно при использовании соответствующих уплотнений и смазки. Как правило, это от -20 °C до 80 °C, хотя для некоторых моделей этот диапазон может составлять от -40 °C до 100 °C.

Примечание: Дополнительные характеристики можно найти при просмотре продукции в Интернете.

Советы по техническому обслуживанию

• Регулярный осмотр: Регулярный осмотр должен быть частью практики технического обслуживания. Регулярно осматривая пневмопривод, пользователи легко смогут заметить такие проблемы, как повреждение уплотнений и необычный шум. У них будет достаточно времени, чтобы решить проблему, прежде чем она усугубится, и избежать отказа привода.
• Очистка наружной поверхности: Накопление грязи может повлиять на работу пневматического линейного привода, особенно если она попадает в резьбу. Поэтому пользователи должны всегда очищать внешнюю поверхность, чтобы обеспечить его нормальное функционирование. Стирайте пыль и мусор мягкой тканью и не используйте никаких агрессивных химических веществ.
• Смазка движущихся частей: Смазка снижает износ движущихся частей. Она улучшает плавность работы и минимизирует шум. Пользователи должны наносить небольшое количество смазки на скользящие части. Смазка может быть силиконовой или любой другой, рекомендованной производителем.
• Проверка подачи воздуха: Поскольку эти приводы эффективно работают в определенных диапазонах давления воздуха, проверка подачи воздуха имеет решающее значение. Недостаточная подача воздуха может привести к снижению давления, замедлению движения и недостаточной силе. Пользователи должны установить фильтр и регулятор для оптимизации подачи воздуха и регулярно контролировать их.
• Повреждение уплотнений: Уплотнение имеет решающее значение для успешной работы линейного привода. Оно предотвращает попадание загрязнений извне и одновременно удерживает смазку внутри. Таким образом, пользователи должны регулярно проверять уплотнение на наличие разрывов и износа. Они также должны проверять уплотнение на наличие накопления грязи и очищать его с течением времени, чтобы продлить его срок службы.

Сферы применения пневматического линейного привода

В следующих отраслях промышленности используются пневматические линейные приводы из-за их преимуществ.

• Производственная промышленность

  Привод перемещает большие и тяжелые предметы для сборки продукции. Он также помогает в упаковке и надувании элементов конвейерной линии. Это включает в себя упаковку надувных уплотнений в коробки. Уплотнения обычно надуваются с помощью пневматического цилиндрического привода.

• Медицинская сфера

  Медицинский линейный привод выполняет точные задачи. Он широко используется в робототехнической хирургии, больничных кроватях и протезах. В робототехнической хирургии привод обеспечивает точное движение для проведения деликатных операций. Точность обеспечивает минимальное вторжение и максимальную точность. Для регулируемых больничных кроватей привод создает систему, которая поднимает и опускает кровать. Это упрощает посадку и высадку пациентов. В протезах привод позволяет легко двигать конечностями с искусственными суставами.

• Автомобильная промышленность

  Привод обеспечивает автоматическое вождение, сборку и ремонт автомобилей. При ремонте автомобилей моментный ключ с приводом обеспечивает точную величину крутящего момента для автомобильных деталей. Эта технология помогает автомобильным компаниям повысить эффективность и производить автомобили с высокими стандартами. Привод также может обеспечивать дистанционный доступ к дверям автомобиля. Это позволяет водителям легко открывать двери с помощью дистанционного управления.

• Сельское хозяйство

  Пневматические приводы помогают в создании крупномасштабных систем орошения и автоматизированного сельского хозяйства. Один из методов орошения с использованием привода — это орошение круговым способом. Он включает в себя протягивание длинных труб от центральной точки вращения. Точки вращения находятся, по крайней мере, на границе фермы. Центральная точка вращения рисует круг, и по длинным трубам вода распыляется на посевы. В автоматизированных теплицах привод может использоваться для открытия и закрытия окон в зависимости от температуры.

• Робототехника и автоматизация

  Привод робота перемещает манипуляторы, машины и сборочные роботы. В сборочных роботах привод помогает роботу брать и размещать объекты. Он используется на заводах, где роботы собирают продукцию. Без привода роботы не могли бы точно и быстро перемещаться для обработки продукции.

Как выбрать линейный пневмопривод

При выборе линейных приводов для розничной торговли идеально подходят изделия, которые выпускаются в различных спецификациях для удовлетворения потребностей различных применений.

• Грузоподъемность

  Поскольку линейные приводы перемещают предметы из одной точки в другую, важно выбирать приводы, которые могут перемещать предметы различной массы. Например, клиенты будут выбирать привод с большей грузоподъемностью, если они ориентируются на клиентов, использующих эти устройства в промышленности. Как правило, грузоподъемность линейных приводов варьируется от нескольких граммов до нескольких тонн.

• Скорость

  Как и грузоподъемность, скорость — это также ключевая спецификация, которая варьируется в линейных приводах. Для разных применений требуются разные скорости. Например, линейные приводы, используемые в автомобильной промышленности, как правило, имеют высокую скорость, чтобы обеспечить быстрое движение. С другой стороны, линейные приводы, используемые в медицине, перемещаются с умеренной скоростью, которая является плавной и бережной.

• Варианты управления

  Как правило, линейные приводы поставляются с различными вариантами управления, включая дистанционное управление, ручные переключатели и приложения для смартфонов, и это лишь некоторые из них. Некоторые клиенты предпочитают линейные приводы с дистанционным управлением, в то время как другие хотят иметь те, которые оснащены ручными переключателями. Таким образом, целесообразно иметь приводы с различными вариантами управления, чтобы удовлетворить предпочтения разных клиентов.

• Долговечность

  Приводы, особенно те, которые предназначены для наружного использования, должны иметь характеристики, повышающие их долговечность. При выборе продукции было бы полезно иметь такие, которые обладают водонепроницаемыми, пылезащищенными и влагозащищенными свойствами. Например, клиенты, ищущие привод для использования на фабрике по переработке жира, скорее всего, предпочтут пылезащищенную модель, чтобы избежать проблем с пылью в линейном приводе.

• Источник питания

  Как упоминалось ранее, линейные приводы имеют различные типы. Целесообразно иметь в наличии модели, которые могут использовать различные клиенты. Большинство клиентов предпочтут приводы, работающие от солнечной энергии, с опцией резервного аккумулятора для аварийного питания. Другие выберут те, которые работают от сети переменного тока. Выбор клиентов будет в основном зависеть от конкретного применения.

Вопросы и ответы

В1: Работают ли линейные приводы при высоких температурах?

О1: В некоторых случаях линейные приводы могут работать при высоких температурах. Однако это зависит от материала, из которого изготовлен привод. Например, пластиковая гайка, скорее всего, расплавится при воздействии высоких температур, в то время как алюминий будет работать лучше. Кроме того, наряду с температурой необходимо учитывать давление в линейном приводе. Если высокая температура приводит к высокому давлению внутри корпуса, привод может потребоваться заменить. В таком случае при температуре выше 400 °F может потребоваться использование высокотемпературных уплотнений и подшипников.

В2: Какой срок службы линейного привода?

О2: Линейные приводы имеют большой срок службы и поэтому могут использоваться во многих приложениях. Это делает их очень экономичными. Как правило, линейный электропривод работает до 10 000 циклов. Это примерно 10 лет в зависимости от ежедневного использования. Однако некоторые линейные приводы могут иметь срок службы более 100 000 циклов.

В3: Являются ли линейные приводы водонепроницаемыми?

О3: Линейные приводы могут быть водонепроницаемыми. Такие приводы будут иметь класс защиты IP66 или выше, что указывает на то, что они пылезащищены и защищены от струй воды под высоким давлением с любого направления. Однако не все линейные приводы водонепроницаемы. Поэтому важно проверить класс защиты, прежде чем предполагать, что привод водонепроницаем.

В4: Какой вес может перемещать линейный привод?

О4: Трудно сказать, какой вес может перемещать линейный привод, потому что каждый привод отличается. Вес, который может перемещать линейный привод, зависит от его размера, напряжения, номинальной силы, материала и двигателя, используемого для его привода. Тем не менее, линейные приводы предназначены для помощи в перемещении грузов от нескольких граммов до нескольких тысяч фунтов. Это означает, что для практически любого применения найдется линейный привод.